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TransducerM 9轴姿态航向参考系统 (AHRS)
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TransducerM 9轴姿态航向参考系统 (AHRS)

产品编码: IEG11018M

运动传感模块|惯性导航

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型号: TM352 TM353
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产品介绍 INTRODUCTION

TransducerM 是SYD Dynamics 公司推出的一个运动传感模块, 该模块能够感知物体在三维空间中的姿态和运动情况。?

通过简单的配置, 该模块可以提供包括: 俯仰, 滚转, 航向, 旋转四元素等航姿信息。传感器模块内部自带标定数据和数据处理, 可以直接输出三维姿态信息。模块内部的自适应磁场滤波器, 可以有效抵抗磁干扰。同时也可以输出标定后的传感器原始数据, 包括: 三轴角速度, 三轴线加速度, 三轴磁力计的测量值。TransducerM 附带图形化配置界面软件和C/C++通讯接口库。

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特点FEATURES

  • 内部迭代频率: 300Hz – 430Hz 取决于运算量大小 (注: 当使用CAN总线时, 可能低于此值)
  • 加速度计: ±8g 量程 (16-bit ADC), 260Hz 带宽, 0.5%fs 非线性, 1kHz 内部采样率
  • 陀螺: ±2000°/s 量程 (16-bit ADC), 256Hz 带宽, 0.2%fs 非线性, 8kHz 内部采样率
  • 磁力计: ±1.3 Gauss 量程 (12-bit ADC), 0.1%fs 非线性, 75Hz 内部采样率

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